JU signifie souplesse et audace; KEN signifie le poing; PO signifie l'art. Ju-kenpo peut donc se traduire par «l'art du poing souple».
Le terme Kenpo aurait désigné à l'origine, la version originale du Kung-fu.
Le ju-kenpo est l'art des atemi avec les poings et les pieds combinés avec des projections ou torsions. Il combine à la fois les anciennes techniques de boxe chinoise et les techniques japonaise de jujutsu.
Sans les Atemi-waza et une connaissances des parades, on peut perdre le contrôle d'un combat, contre un ou plusieurs adversaires réputés redoutables. Les esquives ne sont pas toujours possibles dans de nombreux cas.
Parades et contres-attaques avec les mains, voire avec les pieds, étaient choses fréquentes pour les bushis et les samouraïs du clan TAKEDA autrefois. C'est souvent ce qu'oublie un adepte d'Aïki-jujutsu qui n'est qu'une forme antique de Jujutsu propre aux guerriers Takeda.